Di warê alavên werzîşê yên malê de, ji ber hêza wan a kêm û bikaranîna wan a hêsan, MATS-ên meşê ji bo kesên pîr û yên nû werzîş dikin bûne bijarteyek girîng. Lêbelê, ji ber nebûna avahiyek piştgirî, MATS-ên meşê yên asayî di dema werzîşê de xetera nehevsengiyê bi girîngî zêde dikin. Li gorî daneyên lêkolîna tibbê werzîşê, îhtîmala ku bikarhênerên alavên meşê yên bê destgir bikevin %18,7 e, ku di nav wan de rêjeya kesên ji 65 salî mezintir û yên nû werzîş dikin ji %72 derbas dibe. Masa meşê ya destgir, bi rêya sêwirana ergonomîk û mekanîzmayên parastina ewlehiyê, astengiyek ewlehiyê ji sê pîvanan ava dike: îstîqrara piştgiriyê, adaptebûna tevgerê û parastina awarte. Ev gotar dê bi berhevkirina parametreyên teknîkî û prensîbên zanistî avantajên wê yên ewlehiyê yên bingehîn bi berfirehî analîz bike.
Pêşîn, sêwirana avahiya piştgiriyê: Di dema tevgerê de toreke parastinê ya stabîl ava bikin
Nirxa ewlehiyê ya bingehîn a doşeka meşê ya destgiran di fonksiyona piştgiriya alîkar a pergala destgiran de ji bo hevsengiya mirovan e. Pêdivî ye ku ew ji sê aliyan ve were analîzkirin: materyalê destgiran, parametreyên avahîsaziyê, û fonksiyona verastkirinê, digel prensîbên ergonomîk.
1. Materyalên destgir û taybetmendiyên mekanîkî: Hevsengkirina kapasîteya hilgirtina bar û rehetiyê
Destgirên bi kalîte divê di heman demê de du şertên hêza hilgirtina bar û rehetiya karanînê bicîh bînin. Standardên pîşesaziyê destnîşan dikin ku kapasîteya hilgirtina bar a statîk a destgir divê herî kêm 150 kg be, û kapasîteya hilgirtina bar a dînamîk (simulasyona nehevsengiya ji nişka ve ya bikarhêner dema girtinê) divê herî kêm 120 kg be. Wekî din, piştî 100,000 çerxên ceribandinên hilgirtina bar, divê rêjeya deformasyonê di nav 0,5% de were kontrol kirin. Materyalên hevpar ên ji bo destgiran li du kategoriyan têne dabeş kirin:
Çarçoveya pola karbona bilind + pêçandina PU:Divê qûtra lûleya pola ya karbona bilind ≥32 mm û qalindahiya dîwar ≥1.5 mm be da ku hêza xwarbûnê were misogerkirin. Divê dendika materyalê PU ya derve bigihîje 0.9 g/cm³, û divê hişkiya Shore li 60 ± 5HA were kontrol kirin, ku ne tenê zexta destan a ji ber hişkbûna zêde asteng dike, lê di heman demê de rê li ber bandora aramiya piştgirîyê ji ber nermbûna zêde digire.
Alava alumînyûmê ya asta hewayî + çîna dij-şemitîna silîkonê:Destgirê ji hevbendiya alumînyûmê pêvajoya dermankirina germê ya 6061-T6 dipejirîne, bi berxwedana kişandinê ≥310MPa, û giraniya wê tenê 1/3 ji giraniya pola karbonê ya heman taybetmendî ye, ku ji bo tevgera giştî ya alavan guncan e. Qata dijî-şemitandinê ya silîkona rûyê xwedî kûrahiya tekstûrê ≥0.8 mm, katsayiya xişandinê ≥0.6, û rêjeya qelskirina hêza girtinê ≤15% di hawîrdorek şil de ye, ku xetera şemitîna destan kêm dike.
2. Rêkxistina bilindahî û mesafeya destgiran: Ji bo pêkanîna pêdiviyên celebên laşên cûda
Parametreyên fezayî yên destgirê rasterast bandorê li ser bandora piştgiriyê dikin û divê li gorî pîvanên mezinahiya ergonomîk bin. Di warê mesafeya horizontî de, mesafeya navendî ya destgirê standard divê di navbera 580 mm û 650 mm de be, ku ji bo rêjeya firehiya milê 95% mezinan guncan e (firehiya navînî ya milê mezinên Çînî 370 mm heta 450 mm ye), da ku ji ber tengbûna pir zêde an jî nekarîna girtina di wextê de ji ber firehbûna pir zêde astengî çênebe. Fonksiyona sererastkirina bilindahiyê divê rêjeya sererastkirinê ya 100 mm heta 150 mm bigire nav xwe. Bilindahiya herî kêm a sererastkirî divê ≥750 mm be (ji bo kesên bi bilindahiya 150 cm guncan e), û bilindahiya herî zêde ya sererastkirî divê ≤900 mm be (ji bo kesên bi bilindahiya 190 cm guncan e). Navbera di navbera gerîdeyên sererastkirinê de divê ≤20 mm be. Piştrast bike ku bikarhênerên xwedî bilindahiyên cuda dikarin pozîsyonek girtina xwezayî bibînin - dema ku bilindahiya destgirê bi ranê bikarhêner re di asta de be, tansiyona masûlkeyan dikare %28 kêm bibe û aramiya hevsengiyê dikare %40 baştir bibe.
Hin berhemên asta bilind fonksiyoneke verastkirina goşeya destgirê jî hene, ku dikare di navbera 0° û 15° de bi baldarî were verastkirin, li gorî adetên cûda yên girtinê yên bikarhêneran ên wekî daketina xwezayî û dirêjkirina sivik a ber bi pêş ve bigunce, û zexta movikan bêtir kêm bike.
3. Hûrguliyên piştgiriya alîkar: Xetera nehevsengiya ji nişka ve kêm bikin
Ji bilî avahiya destgirê bingehîn, sêwirana bi hûrgilî ji bo parastina ewlehiyê girîng e. Divê dawiya destgirê bi veguherînek kevanî were derman kirin, û nîvkada şemfera qiraxê divê herî kêm 5 mm be da ku qiraxên tûj nebin sedema lêdan û birîndaran. Divê 1 heta 2 derketinên dijî-şemitandinê li aliyê hundir ê destgirê werin danîn, bi bilindahiya herî kêm 2 mm, da ku dema destê bikarhêner hinekî diqelişe, xişandina zêde peyda bikin. Hin berhem di heman demê de li binê destgirê barek stabîlîzatorê ya transversal zêde dikin. Qûtra laşê barê ≥25 mm ye, ku bi destgirê re avahiyek piştgirî ya sêgoşeyî çêdike. Ev yek kêşeya dijî-tewandinê ya giştî ya alavan bi rêjeya 35% zêde dike û bi bandor pêşî li tewandina alavan ji ber hêza yek-alî digire.
Duyemîn, çêtirkirina adaptebûna werzîşê: Lihevhatina taybetmendiyên fîzyolojîk ên kal û pîr û destpêkan
Fonksiyonên fîzyolojîk (wek hêza masûlkeyan, fonksiyona kardiovaskuler û şiyana hevsengiyê) yên kesên pîr û yên nû werzîşê dikin ji yên kesên ku werzîşên birêkûpêk dikin pir cuda ne. Doşeka meşê ya li ser destgiran bi rêya sererastkirina parametreyên werzîşê û sêwirana parastinê adaptasyonek ewle pêk tîne.
1. Rêzeya sererastkirina leza: Kontrola rast di rêza leza nizm de
Leza meşê ya kal û pîran û destpêkeran bi gelemperî kêmtir e û ew ji guhertinên lezê re hesas in. Rêzeya verastkirina leza doşeka meşê ya bi destgiran divê ji 0.3 km/h heta 6 km/h be. Di rêjeya leza nizm a 0.3 km/h heta 2 km/h de, divê guheztina leza bêgav were bidestxistin, bi xeletiyek guherîna lezê ya ku ji 0.1 km/h zêdetir nebe, da ku ji bandora destpêkê ya ji ber leza herî kêm pir zêde (bi piranî 1 km/h) di alavên kevneşopî de dûr bikeve. Lêkolîn nîşan didin ku dema leza meşê ji 1 km/h dadikeve 0.5 km/h, aramiya meşê ya kal û pîran %52 zêde dibe, û hêza bandorê li ser erdê lingê %23 kêm dibe, bi bandor barê zextê li ser movikan û çokan kêm dike.
Di heman demê de, divê bişkoka verastkirina leza mezin (bi qasî ≥25 mm) were sêwirandin, bi şêwazên dijî-şemitandinê li ser rûyê wê û bi mesafeya ≥30 mm, da ku karanîna rast ji hêla kal û pîran an bikarhênerên ku nermbûna destên wan qels e hêsan bike û ji guherînên leza ji nişka ve yên ji ber destdanên qezayî dûr bisekine.
2. Sîstema tampon û mijandina şokê: Zirara bandora movikan kêm dike
Xerabûna kirkiraşên movikan di mirovên temenmezin de (qalindahiya kirkiraşên di mirovên ji 60 salî mezintir de ji ya ciwaniya wan %40 kêmtir e), û kesên nû teknîkên rast ên balîfkirina daketinê nînin. Her du jî ji ber bandora erdên hişk meyla zirara movikan dikin. Di bin kembera bezê de bi destgiran û MATS-ên meşê, divê gelek tebeqeyên avahiyên tamponê werin danîn.
Qata tamponê ya rûberê:Ji materyalê EVA-yê ya densiteya bilind hatiye çêkirin, bi stûriya ≥8 mm, rêjeya vegera zextê ≥85%, û di dema daketinê de dikare %30ê hêza bandorê bikişîne.
Qata piştgiriyê ya navîn:Taxteya avahiya şaneya hingiv a PP tê bikar anîn, bi kunên şaneya hingiv ên 5mm × 5mm, ku piştgirîyê misoger dike di heman demê de zextê jî belav dike.
Peda şok-mijîner a jêrîn:Ji lastîka xwezayî hatiye çêkirin, bi qalindahiya ≥5 mm û hişkiya Shore ya 45 ± 5HA, ji bo astên hişkiya erdê yên cûda (wek fayansên seramîk û erdên darîn) guncaw e, û pêşî li bandorên duyemîn ên ji ber lerizînên alavan digire ku ji erdê re têne şandin.
Piştî ceribandinê, hat dîtin ku doşekeke meşê ya bi pergala balîfê ya temam ve hatî çêkirin, dikare hêza bandora herî zêde ya li ser lingê bi rêjeya %45 û zexta li ser movika çokê jî bi rêjeya %38 kêm bike, bi vî awayî xetera birîndarbûna movikan bi girîngî kêm bike.
3. Fonksiyona alîkariya hevsengiyê: Rastkirina rast-dem a jihevketina meşê
Aramiya meşa kal û pîr û kesên nû nisbeten nebaş e, û ew meyldarê xeletiyên meşê ne (wek berevajîkirina lingê an valgusa lingê) an dirêjahiya gavên nehevseng.DOŞEYÊN PÊŞWAZIYÊ yên bi destgiranbi sîstema hesasiyeta meşê ve hatine sazkirin. Sensora zextê (frekansa nimûnegirtinê ≥100Hz) ya di bin kembera bezê de pozîsyona xala lingê di wextê rast de dişopîne. Dema ku devjêberdana meşê ji 15 mm derbas bibe, cîhaz dê bi rêya lerizîna destgirê (frekansa lerizînê 50Hz-80Hz, amplîtuda ≤1mm) hişyariyê bide. Di heman demê de, leza dê bixweber ji %10 heta %20 kêm bibe heya ku meş vegere rewşa normal. Ev fonksiyon dikare xetera nehevsengiya ji ber devjêberdana meşê ji %60 kêm bike, û bi taybetî ji bo bikarhênerên pîr ên ku şiyana hevsengiyê qels in guncan e.
Sêyemîn, mekanîzmaya parastina awarte: Garantiya ewlehiyê ji bo mijûlbûna bi rewşên neçaverêkirî re
Rewşên neçaverêkirî di dema werzîşê de, wek nerehetiya laşî an xirabûna alavan, çavkaniyên girîng ên xetereyên ewlehiyê ne. Doşeka meşê ya destgir, bi rêya sêwirana gelek parastina awarte, bersivdayîna bilez a xetereyan peyda dike.
1. Sîstema rawestandina awarte: Frena bilez bi gelek modên tetikê
Fonksiyona rawestandina awarte pêdivî bi gelek mekanîzmayên tetikandinê heye da ku bikarhêner bikaribin di rewşên awarte de cîhazê zû rawestînin. Rêbazên tetikandina bingehîn ev in:
Bişkoka awarte ya destgirêdanê:Ew li cihekî bi hêsanî gihîştbar li dawiya pêşiyê ya destgirê hatiye danîn. Rengê bişkokê sorê balkêş e, bi qûtra ≥30 mm. Piştî pêlkirinê, divê alav di nav 0.5 saniyan de raweste, û mesafeya şemitîna kembera bezê divê ≤100 mm be.
Girêdana mifteya ewlehiyê:Bi mifteyek ewlehiyê ya magnetîkî ve hatî çêkirin, seriyek bi cilên bikarhêner ve girêdayî ye û seriyek din jî têxe nav cîhazê. Dema ku mifte ji cîhazê vediqete, pêdivî ye ku kembera bezê di nav 0.3 saniyan de firê bike, û leza bersivê %40 ji ya mifteya ewlehiyê ya têla kişandinê ya kevneşopî zûtir e.
Rawestandina hesaskirina zextê:Qadeke hesaskirina zextê (firehiya ≥50 mm) li qiraxa kembera bezê tê danîn. Dema ku zexta li aliyekî ji 50 kg derbas bibe (wek mînak dema ku bikarhêner ber bi qiraxê ve ditewe), leza wê bixweber kêm bibe û alarmek bip dê were çalakirin. Ger di nav 10 saniyan de venegere rewşa normal, operasyon dê raweste.
2. Parastina ji zêdebarkirin û germbûna zêde: Ji bo xebitandina alavan ewlehiya zêde
Têkçûna alavan jî faktorek girîng e ku dibe sedema qezayên ewlehiyê. Divê pêlavên peyayan ên bi destgiran xwedî fonksiyonên parastina zêdebargirtin û zêdegermbûnê yên tevahî bin. Divê asta parastina zêdebargirtinê ya motorê li ser 1.2 qat hêza rêjeyî were danîn. Dema ku barê motorê ji asta derbas bibe, alav dê bixweber elektrîkê qut bike û koda xeletiyê nîşan bide. Parastina germahiya motorê bi rêya sensorek germahiya navxweyî tê bidestxistin (rêjeya pîvandinê -20 ℃ heta 150 ℃, rastbûn ±1 ℃). Dema ku germahiya pêçandina motorê ji 120 ℃ derbas bibe, parastina zêdegermbûnê tê çalak kirin, makîneyê neçar dike ku ji bo sarbûnê raweste da ku pêşî li xetera agirê ji ber şewitandina motorê bigire.
Herwiha, divê kabloya elektrîkê ya alavan li gorî standarda IEC 60335 be, bi qûtra têlê ≥0.75mm², û bi pêvekek parastina ji zêdebargirtinê ya 10A ve were stendin. Berxwedana erdê ya pêvekê divê ≤0.1Ω be da ku ji qezayên şoka elektrîkê yên ji ber rijandinê çêbibin dûr bikevin.
3. Sîstema hişyariya deng û ronahiyê: Veguhestina agahdariya ewlehiyê di wextê rast de
Kal û pîr û kesên nû xwedî şiyana têgihîştina rewşa alavan nisbeten qels in, û pêdivî ye ku veguhestina agahdariya ewlehiyê bi rêya nîşanên deng û ronahiyê were baştir kirin. Dema ku alav di xebatê de ye, divê ew xwedî van be:
Nîşandana lezê:Ew dîmendera lûleya dîjîtal a LED-ê bikar tîne, bi bilindahiya dîjîtal a ≥25 mm û geşiya ≥300cd/m², ku piştrast dike ku kal û pîr dikarin wê di nav rêza 3 metreyan de bi zelalî bibînin.
Alarma xeletiyê: Cureyên xeletiyên cuda li gorî frekansên cuda yên nîşanên bipkirinê ne (mînakî, ji bo leza neasayî 1 bip di saniyeyê de û ji bo germahiya pir zêde 2 bip di saniyeyê de), û bi çirûskîna çira nîşana xeletiya sor re têne.
Rêbernameya operasyonê:Dema ku cara yekem tê bikaranîn, ew bixweber rêberiya dengî lêdide (guhastina pirzimanî piştgirî dike), ku rêbaza girtina destgirê, rêbaza verastkirina leza û operasyona rawestandina acîl nîşan dide. Dengê deng dikare di navbera 50dB-80dB de were verast kirin, ji bo bikarhênerên bi şert û mercên bihîstinê yên cûda guncan e.
Çaremîn, senaryoyên serîlêdanê yên berfireh: Pêkanîna pêdiviyên ewlehiyê yên cihêreng
Dizayna ewlehiyê yameşa destgiranDoşek ne tenê ji bo çalakiyên meşê yên birêkûpêk minasib e, lê di heman demê de dikare ji bo perwerdehiya rehabîlîtasyonê, alîkariya rojane û senaryoyên din jî were berfireh kirin, nirxa karanîna wê bêtir zêde dike.
1. Adaptasyona perwerdehiya rehabîlîtasyonê: Alîkariya başbûna piştî emeliyatê
Ji bo kesên ku ji emeliyata movikan (wek emeliyata guheztina çokê) baş dibin, MATS-ên meşê yên bi destgiran dikarin wekî alavên perwerdehiya rehabîlîtasyonê ya bi şiddeta kêm werin bikar anîn. Bi bezîna bi leza pir nizm a 0.3 km/h heta 1 km/h û bi piştgiriya sabît a destgiran, bikarhêner dikarin perwerdehiya meşê di nav rêzek ewle de bikin û hêdî hêdî hêza masûlkeyan û rêza tevgera movikan vegerînin. Hin berhem di heman demê de girêdana bi sepanên rehabîlîtasyonê re piştgirî dikin, ku daneyên meşê (wek kadans, dirêjahiya gavê, û goşeya daketinê) bi rêya sensorên li ser destgiran tomar dikin, bingeha nirxandina perwerdehiyê ji bo terapîstên rehabîlîtasyonê peyda dikin û ewlehî û girîngiya perwerdehiya rehabîlîtasyonê bi rêjeya 40% zêde dikin.
2. Fonksiyonên alîkar ên rojane: Rehetiya karanînê zêde bikin
Bi berçavgirtina pêdiviyên karanîna rojane yên extiyaran, doşeka meşê ya destgir dikare bi fonksiyonên alîkar ên zêde were sêwirandin. Mînakî, ji bo pêşîgirtina li nehevsengiya ji ber ku bikarhêner ji bo anîna avê xwe ditewînin, girtina qedehek avê (bi kapasîteya barkirinê ≥500g û qûtra 70mm-90mm) li kêleka destgir tê zêdekirin. Serê destgir bi braketek plakaya deşt (goşeya verastkirî 0°-60°) ve hatî çêkirin, ku piştgirî dide rastkirina plakayên deşt di nav 10 înçan de, ku ji bo bikarhêneran hêsan e ku vîdyoyên hînkirinê an naveroka şahiyê temaşe bikin û di dema tevgerê de balkişandina balê kêm dike. Hin berhem di heman demê de tekerên mobîl (bi qûtra ≥50mm û fonksiyona frenê) li binê cîhazê zêde dikin. Bi sêwirana alîkariyê ya destgiran re, hêza ku ji bo tevgera cîhazê hewce ye ji sedî 60 kêm dibe, ku ji bo extiyaran hêsan dike ku bi serbixwe pozîsyona cîhazê rast bikin.
Doşeka meşê ya destgir bi rêya avahiya piştgiriyê ya çêtirkirî, sêwirana adapteyî ya werzîşê û mekanîzmaya parastina awarte bi awayekî rast fikarên ewlehiyê yên werzîşvanên pîr û yên nû çareser dike. Nirxa wê ya bingehîn ne tenê kêmkirina xetera ketinê ye, lê di heman demê de bi sêwirana zanistî baweriya bikarhêneran bi werzîşê zêde dike - daneyên nîşan didin ku rêjeya berdewamiya werzîşê ya mirovên pîr ên ku destgir li ser DOŞEYÊN meşê bikar tînin %65 ji ya kesên ku DOŞEYÊN meşê yên asayî bikar tînin bilindtir e, û pirbûna werzîşê ya destpêkeran jî %38 zêde dibe. Dema ku alavên werzîşê yên malê têne hilbijartin, ewlehî her gav di rêza yekem de ye. Doşeka meşê ya destgir, bi adapteyîbûna xwe ya kûr bi taybetmendiyên fîzyolojîk ên komên taybetî yên mirovan re, bûye hilbijartinek îdeal ku ewlehî û pratîkbûnê bi hev re dike yek, û ezmûnek werzîşê ya ewle û rehet a malê ji bo bêtir kesan peyda dike.
Dema weşandinê: 29ê Cotmeha 2025an